ROBOTIC SURGERY ini beberapa bagian tulisan saya herry setya yudha utama, dokter spesialis / ahli bedah setelah merangkum dari beberapa pustaka
DAFTAR ISI
Kata
Pengantar……………………………………………………………………………... 1
Daftar
Isi…………………………………………………………………………………… 2
BAB I Pendahuluan………………………………………………………………...… 3
BAB II Tinjauan
Pustaka..…………………………………………………………….. 5
II.1 Sejarah Robotic Surgery………………………………………………….. 7
II.2 Kelebihan dan Kelemahan Robotic Surgery……………………………... 10
II.3 Aplikasi Robotic Surgery………………………………………………… 12
BAB III Kesimpulan……………………………………………………………………
21
BAB IV Daftar
Pustaka……………………………………………………………….... 22
BAB I
PENDAHULUAN
Dalam
beberapa dasawarsa terakhir ilmu kedokteran, termasuk ilmu bedah, telah
mengalami perkembangan yang eksponensial dengan dampak yang makin luas dan
mendalam. Biasanya ilmu bedah berkembang secara evolusioner, tetapi dalam
sejarahnya, tercatat beberapa peristiwa revolusioner, seperti teknik antisepsis
operasi, penggunaan antibiotika serta perkembangan anestesia umum yang nyaman
dan aman. Pada masa kini, ilmu bedah cenderung menjadi makin spesialistik,
makin banyak menggunakan pendekatan konservatif dan invasive minimal.
Hamoir
semua bedah invasif minimal berawal dari format gambar digital. Satava “Surgery in the future will no longer be
about blood and guts, rather it will be about bits and bytes”. Robot
berfungsi di kamar bedah, tidak untuk menggantikan ahli bedah tetapi untuk
membantunya melakukan tugas rutin dan menjemukan. Selain itu, robot dapat
meningkatkan keterampilan dan ketelitian ahli bedah, umpamanya merencanakan
garis-garis irisan. Ketelitian mengebor tulang femur untuk pemasangan
prosthesis pinggul menggunakan robot dapat ditingkatkan dari 22% menjadi 98%.
Kenaikan biaya operasi dengan menggunakan robot di kamar operasi masih dapat
diterima melihat peningkatan mutu operasi. Tindakan ahli bedah dapat dilakukan
dengan robotic interphase sehingga
menghilangkan tremor dan gerakan gambar. Cara ini telah digunakan secara
memuaskan pada operasi yang sangat halus seperti reanastomosis tuba fallopi dan
operasi bypass arteri koroner
jantung. Ilmuwan di California Institute of Technology mengembangkan RAMS (robot assisted micro-surgery), suatu micro-dexterity platform yang digunakan
pada pembedahan otak, mata, THT, dan tangan. Di Indonesia, robot telah
digunakan pada operasi koreksi miopi mata dengan LASIK (laser assisted in-situ keratomileusis).
Mengingat
bedah invasif minimal dilakukan dengan gambaran video, ahli bedah tidak harus
berada di samping penderita saat melakukan pembedahan (telesurgery). Meskipun pembedahan belum dapat dilakukan oleh robot,
telesurgery dapat membantu / memandu
ahli bedah yang kurang berpengalaman dalam melaksanakan pembedahan di daerah
terpencil atau di medan perang. Namun, masih banyak perdebatan etik mengenai
teknik ini. Sebagai contoh, apabila robot melakukan kesalahan dalam operasi,
siapa yang akan dituntut?
Perlengkapan
utama bedah invasif minimal ialah sistem pencitraan yang terdiri dari teleskop,
baik yang kaku maupun yang lentur, endokamera, monitor video. Sumber cahaya
yang disebut cahaya dingin yang disampaikan ke daerah tempat bekerja
menggunakan serat optic. Insuflator, yaitu alat yang dapat memompakan gas
(insuflasi) secara automatis dan aman sesuai dengan tekanan yang diinginkan, ke
dalam suatu rongga agar diperoleh ruang yang cukup untuk melakukan proses
pembedahan. Peralatan bedah untuk manipulasi atau diseksi rancang khusus dengan
kontrol jarak jauh. Untuk aksesnya, dipergunakan kanula atau trokar berdiameter
2-10 mmyang ditusukkan ke dalam rongga atau menggunakan saluran yang dibuat
pada endoskop fleksibel. Luka pada permukaan kulit hanya berupa lubang kecil
tempat masuknya trokar.
Pembedahan
dilakukan tanpa melihat atau menyentuh langsung organ bersangkutan, tetapi
visualisasi pembedahan dilakukan melalui monitor video dua dimensi. Kehilangan
persepsi kedalaman, dan gerakan paradoksal pada manipulasi dan diseksi,
memerlukan pelatihan khusus agar diperoleh kemampuan dan keterampilan melakukan
bedah invasif minimal.
Bekerja
melalui monitor televisi membuat proses pembedahan dapat disimak oleh banyak
orang dibanding proses pembedahan konvensional. Pembedahan oleh lensa optik an
terfokus pada daerah operasi membuat struktur anatomi dan prosedur deseksi
menjadi lebih jelas. Kedua manfaat ini sangat berguna bagi pendidikan ilmu bedah
karena jalannya pembedahan dapat diamati oleh banyak mahasiswa atau residen
dari monitor.
Dalam
keadaan tertentu, bedah invasif minimal terpaksa harus dikonversi ke bedah
konvensional. Penyulit yang terjadi akibat bedah laparoskopi seperti cedera saluran
empedu, tetap membutuhkan teknik bedah konvensional untuk menyelesaikan
masalahnya.
Bedah
invasif minimal sarat dengan teknologi tinggi, contohnya needle-scopic surgery, yang menggunakan pencitraan lebih tajam
melalui monitor dengan instrumen yang lebih ergonomik dan berukuran kecil.
Gambaran tiga dimensi untuk memberikan citra yang lebih alami, dan robot
asisten yang dapat diaktifkan oleh suara operator telah menjadi kenyataan.
Seorang pembedah (operator) dapat berada di mana saja saja sambil mengendalikan
robot yang bekerja sesuai dengan perintah operator. Pembedahan ini disebut
sebagai telesurgery. Konsultasi
dengan sejawat di tempat yang jauh juga dimungkinkan karena tersedianya
jaringan telekomunikasi satelit sehingga sejawat dari tempat lain juga bisa
turut serta mengendalikan kerja robot bedah.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
Pembedahan robotik, pembedahan yang dibantu komputer, dan operasi yang dibantu secara robotik adalah istilah
untuk perkembangan teknologi yang menggunakan sistem robotik dikembangkan
untuk mengatasi keterbatasan operasi invasif minimal dan untuk meningkatkan kemampuan dokter bedah dalam melakukan operasi terbuka.
Dalam kasus pembedahan
invasif minimal yang dibantu secara robotik, menggantikan secara
langsung perpindahan instrumen, ahli bedah menggunakan salah satu dari dua
metode untuk mengontrol instrumen,
baik telemanipulator langsung maupun melalui
kontrol komputer. Sebuah
telemanipulator adalah manipulator
kecil yang memungkinkan ahli bedah untuk melakukan gerakan-gerakan normal yang terkait
dengan operasi sementara lengan robot melakukan
gerakan-gerakan menggunakan akhir-efektor dan
manipulator untuk melakukan operasi yang sebenarnya pada pasien. Dalam sistem
ahli bedah menggunakan komputer untuk mengontrol lengan robot dan efektor
akhirnya, meskipun
sistem ini juga dapat masih menggunakan telemanipulator untuk input mereka. Salah satu keuntungan menggunakan
metode komputerisasi adalah bahwa ahli bedah tidak harus hadir. Tetapi bisa di mana saja di dunia, yang
mengarah ke kemungkinan untuk
operasi jarak jauh.
Dalam kasus operasi terbuka yang ditingkatkan, instrumen otonom (dalam konfigurasi yang familiar) menggantikan alat baja yang tradisional, melakukan tindakan
tertentu (misalnya
penyebaran tulang rusuk) dengan lebih
halus, gerakan
umpan balik yang dikontrol yang tidak pernah dapat dicapai oleh tangan
manusia. Tujuan utama dari instrumen cerdas tersebut adalah untuk mengurangi
atau menghilangkan trauma jaringan secara tradisional yang terkait dengan operasi terbuka tanpa memerlukan pelatihan
lebih dari beberapa menit pada bagian dari ahli bedah. Pendekatan ini berusaha untuk mengembangkan operasi
terbuka, terutama kardio-toraks,
yang sejauh ini tidak mendapat manfaat dari teknik invasif minimal.
Operasi bedah sering kali meninggalkan bekas luka besar yang
mengganggu penampilan pasien, khususnya jika dilakukan di sekitar wajah dan
leher. Pembedahan juga sering kali membuat pasien banyak kehilangan darah
hingga membutuhkan transfusi dalam jumlah besar. Sesudah operasi, pasien harus
menjalani pemulihan yang lama agar bisa beraktivitas normal kembali. Jika
ditemukan adanya risiko infeksi akibat pembedahan, dipastikan pasien akan
menjalani perawatan pascaoperasi yang lebih lama lagi. Kini, berbagai risiko
itu dapat dikurangi dengan pembedahan robotik. Teknik baru pembedahan ini belum
tersedia di semua negara. Di Asia Tenggara, Singapura adalah negara pertama
yang menggunakan cara baru ini sejak 2010. Bedah robotik dilakukan dengan
menggunakan peralatan da Vinci® Surgical System buatan Intuitive Surgical, Inc.
Sistem ini terbagi dalam empat kelompok besar peralatan, yaitu konsol bedah
yang menjadi tempat dokter mengendalikan operasi serta robot dengan empat
tangan yang akan melakukan pembedahan plus tempat tidur pasien. Kelompok
lainnya adalah berbagai peralatan bedah yang diletakkan pada tangan robot serta
layar monitor untuk memantau pembedahan yang dilakukan.
Meskipun
bersifat robotik yang dilengkapi komputer, sistem ini tidak dapat diprogram
atau mengambil putusan sendiri dalam pembedahan. Sebelum operasi, dokter butuh
waktu lama untuk mempersiapkan peralatan agar saat operasi dapat bekerja sesuai
dengan yang diharapkan. ”Persiapan yang lama membuat jumlah pasien yang bisa
ditangani dengan bedah robotik hanya dua orang per hari,” kata dokter spesialis
kandungan dan kebidanan Rumah Sakit Mount Elizabeth, Suresh Nair, di Singapura,
pertengahan November lalu. Pada konsol bedah, dokter dapat duduk dengan nyaman,
melihat citra tiga dimensi bagian dalam tubuh yang sudah diperbesar beberapa
kali pada layar monitor. Citra itu diperoleh dari kamera mungil yang dimasukkan
melalui bagian tubuh yang dibedah dan bisa bergerak ke segala arah.
Gerakan tangan dokter pada sejumlah alat kendali di konsol bedah
akan menggerakkan tangan robot secara simultan saat itu juga. Gerak tangan
robot pun akan searah dengan gerak tangan dokter, bukan berlawanan arah.
Penggunaan robot juga meminimalisasi gangguan pembedahan akibat getaran tangan
dokter saat membedah ataupun penjahitan untuk menutup luka bedah. Getaran
tangan itu bisa mengurangi ketelitian pembedahan atau penjahitan. Getaran yang
membuat tangan dokter tidak stabil dan bisa mengacaukan operasi itu bisa muncul
akibat kelelahan ataupun pengaruh faktor usia.
”Getaran tangan ini sering muncul pada proses penjahitan untuk
menutup bukaan operasi bedah karena prosesnya yang panjang dan membosankan
sehingga membuat dokter bedah mudah kelelahan,” kata dokter spesialis urologi
RS Mount Elizabeth, Chin Chong Min. Proses pembedahan cukup dilakukan dua
orang, yaitu dokter yang mengoperasikan konsol dan asisten yang membantu
mempersiapkan dan memantau kerja robot di meja bedah.
II.1 Sejarah
Pada tahun 1985 sebuah
robot, PUMA 560, digunakan untuk menempatkan jarum
untuk biopsi otak menggunakan pedoman CT. Pada tahun 1988, PROBOT, dikembangkan
di Imperial College London, yang digunakan untuk melakukan operasi prostat oleh
Dr Senthil Nathan pada Rumah Sakit Guy dan St Thomas di London. ROBODOC dari Sistem Bedah Terpadu diperkenalkan pada
tahun 1992 pada femur untuk
penggantian pinggul. Pengembangan yang lebih lanjut dari sistem robot dilakukan oleh Intuitive
Surgical dengan pengenalan Sistem pembedahan da Vinci dan komputer gerak dengan AESOP dan sistem pembedahan robotik ZEUS. (Pembedahan intuitif membeli
Komputer Gerak pada tahun 2003, ZEUS tidak lagi aktif dipasarkan.)
Sistem pembedahan da Vinci terdiri dari tiga komponen: sebuah konsol dokter bedah, kereta pasien sisi robotik dengan 4 lengan yang
dimanipulasi oleh dokter bedah (satu untuk mengontrol kamera
dan tiga untuk memanipulasi instrumen), dan sistem visi
3D
dengan definisi tinggi. Instrumen bedah yang
mengartikulasi dipasang pada
lengan robot yang
diperkenalkan ke dalam tubuh melalui Kanula. Sistem robotik telesurgery yang asli bahwa da Vinci didasarkan pada dikembangkannya di Internasional SRI
di Menlo Park dengan dukungan dana
dari DARPA dan NASA. Meskipun robot
telesurgical pada awalnya ditujukan
untuk memfasilitasi operasi
jarak jauh dilakukan di medan perang dan lingkungan terpencil lainnya, ternyata lebih
berguna untuk minimal invasif di tempat operasi. Paten
untuk prototipe awal
dijual ke Bedah Intuitif
di Mountain View, California.
Da Vinci merasakan pergerakan tangan dokter
bedah dan menerjemahkan secara elektronik ke dalam pergerakan mikro skala rendah untuk
memanipulasi instrumen proprietary kecil. Hal ini juga mendeteksi dan menyaring
setiap tremor dalam gerakan tangan dokter bedah, sehingga mereka tidak
diduplikasi secara
robotik. Kamera yang dipakai dalam sistem
memberikan gambaran stereoskopik yang nyata yang dikirim ke konsol dokter bedah. Sistem
da Vinci adalah pembersihan
FDA untuk berbagai prosedur bedah termasuk
operasi untuk kanker prostat, histerektomi dan perbaikan katup mitral, dan
digunakan di lebih dari 800 rumah sakit di Amerika dan Eropa. Sistem da Vinci digunakan dalam 48.000 prosedur pada tahun 2006
dan dijual seharga sekitar $ 1,2 juta. Da Vinci HD SI yang baru dirilis pada April, 2009 saat ini dijual seharga $ 1,75
juta.
Pembedahan robotik pertama berlangsung di Ohio
State University Medical Center di Columbus, Ohio di bawah arahan Dr Robert E.
Michler, Profesor dan Kepala Bedah Jantung.
Timeline
Pada Mei 1998, Dr Friedrich-Wilhelm Mohr
menggunakan Sistem pembedahan da Vinci melakukan bypass jantung yang
dibantu robot pertama kali di Pusat Jantung Leipzig di
Jerman.
Pada bulan Juli 1998 sebuah rekoneksi dari operasi saluran tuba telah berhasil dilakukan di Cleveland menggunakan ZEUS.
Pada tanggal 2 September 1999, Dr Randall
Wolf dan Dr Robert
Michler melakukan bypass jantung pertama
yang dibantu robot di Amerika Serikat di Ohio State University.
Pada bulan
Oktober 1999 robotika
pertama di dunia dalam
pembedahan jantung berdebar graft bypass arteri
koronaria (CABG) dilakukan di
Kanada oleh Dr Douglas Boyd dan Dr Reiza
Rayman menggunakan robot pembedahan ZEUS.
Pada tanggal
22 November 1999 –
prosedur revaskularisasi hibrida jantung berdebar
pada dada yang tertutup pertama dilakukan di
London Health Sciences Centre (London, Ontario). Pada
langkah pertama dari prosedur dua
langkah Dr Douglas
Boyd menggunakan Zeus
untuk melakukan endoskopi, pembedahan
bypass jantung pada arteri kiri anterior
pada pasien laki-laki
berusia 55 tahun. Pada
langkah berikutnya dari prosedur William Kostuk,
MD, Profesor Kardiologi
dari University of Western Ontario, menyelesaikan revaskularisasi
angioplasti pada pembuluh darah koroner yang tertutup pada pasien. Prosedur multi-langkah
menandai salah satu pendekatan integratif pertama untuk mengobati penyakit koroner.
Pada tanggal 7 September 2001, Dr
Jacques Marescaux dan Dr Michel Gagner,
ketika di New York, menggunakan
sistem robotik Zeus untuk
melakukan kolesistektomi jarak
jauh pada pasien
perempuan 68 tahun yang berada di Strasbourg, Perancis.
Pada bulan Mei
2006 pembedahan
robotik AI tanpa bantuan pertama pada laki-laki
berusia 34 tahun
untuk memperbaiki arythmia jantung. Hasilnya dinilai
lebih baik daripada ahli bedah di
atas rata-rata. Mesin memiliki database
dari 10.000 operasi yang serupa, dan sebagainya, dalam kata-kata desainer, adalah "lebih
dari memenuhi syarat untuk beroperasi
pada setiap pasien." Para
desainer percaya bahwa robot
dapat menggantikan setengah dari seluruh
ahli bedah dalam waktu 15 tahun.
Pada bulan Agustus 2007, Dr Sijo Parekattil dari Institut Robotika dan
Pusat Urologi (Winter Haven Hospital dan University of Florida) melakukan
prosedur pembedahan
denervasi mikro
yang dibantu robot pertama yang
dibantu dari
korda spermatika untuk nyeri testis kronis. Lebih dari 1000 kasus mikro robot
dibantu termasuk denervasi dari korda spermatika, varicocelectomy, pembalikan
vasektomi, dan testis biopsi telah dilakukan per Oktober 2012. Dr Parekattil
tim pembedahan
mikro sekarang
termasuk Dr Jamin Brahmbhatt dan Dr Ahmet Gudeloglu.
Pada bulan
Februari 2008, Dr
Mohan S. Gundeti
dari University of Chicago Comer Children
Hospital melakukan rekonstruksi pembedahan pertama pada
kandung kemih neurogenik anak. Operasi itu dilakukan pada seorang gadis 10 tahun.
Pada tanggal
12 Mei 2008, prosedur neurosurgical robotik dipandu gambar MR-kompatibel dilakukan
di University of Calgary
oleh Dr Garnette Sutherland
menggunakan NeuroArm tersebut.
Pada bulan
Juni 2008 Aerospace Jerman Center
(DLR) mempresentasikan sistem
robotik pertama
untuk operasi invasif minimal dengan kekuatan-umpan balik dalam 7 dof di ujung instrumen, distal
dari 2-dof
pergekangan tangan (MiroSurge).
Pada bulan
Januari 2009, Dr
Todd Tillmanns melaporkan
hasil studi multi-institusional
terbesar pada penggunaan sistem robot da Vinci-bedah dalam
onkologi ginekologi
dan termasuk pembelajaran kurva untuk pengguna saat
ini dan baru sebagai metode
untuk menilai akuisisi mereka dalam menggunakan perangkat.
Pada bulan
Januari 2009, transplantasi ginjal dibantu
robot pertama dilakukan di
Saint Barnabas Medical
Center di Livingston, New Jersey oleh Dr
Stuart Geffner. Tim
yang sama melakukan delapan lebih transplantasi ginjal yang
diabntu robot selama enam bulan ke depan.
Pada bulan
September 2010, Universitas
Teknologi Eindhoven mengumumkan
pengembangan sistem operasi
Sofie, robot bedah
pertama yang menggunakan kekuatan
umpan balik.
Pada bulan
September 2010, operasi
robot pertama pada pembuluh darah femoralis dilakukan di
University Medical Centre Ljubljana oleh tim yang dipimpin oleh Borut Geršak.
Robot yang digunakan adalah robot pertama,
berarti itu tidak
mudah untuk mencerminkan gerakan tangan manusia,
tetapi dipandu dengan menekan
tombol.
II.2 Kelebihan dan
Kelemahan
Kemajuan besar yang
dibantu oleh
robot bedah
adalah operasi jarak jauh, pembedahan invasif minimal dan
operasi tak berawak. Beberapa keuntungan utama dari bedah robotik adalah ketelitian,
miniaturisasi, sayatan yang lebih kecil, mengurangi kehilangan darah, mengurangi rasa sakit, dan
waktu penyembuhan yang
lebih cepat.
Keuntungan lainnya adalah artikulasi manipulasi di luar normal dan
pembesaran
tiga dimensi, sehingga ergonomi ditingkatkan. Teknik Robotik juga terkait dengan penurunan durasi menginap di rumah
sakit, kehilangan darah, transfusi, dan penggunaan obat nyeri.
Dengan biaya robot pada $ 1.390.000 dolar dan biaya pasokan $ 1.500 per prosedur, biaya prosedur
lebih tinggi. Pelatihan bedah tambahan yang diperlukan untuk mengoperasikan
sistem. Sejumlah studi kelayakan telah dilakukan untuk menentukan apakah
pembelian sistem tersebut berharga. Seperti berdirinya, pendapat berbeda secara dramatis.
Laporan ahli bedah, meskipun
produsen sistem seperti memberikan pelatihan tentang teknologi baru ini, fase
pembelajaran yang intensif dan ahli bedah harus beroperasi pada 12-18 pasien
sebelum mereka beradaptasi. Apalagi selama fase pelatihan, operasi invasif
minimal dapat memakan waktu hingga dua kali sama dengan operasi
tradisional, yang mengarah ke ruang operasi dan staf bedah menjaga pasien di
bawah anestesi untuk waktu yang lebih lama. Survey pasien menunjukkan
mereka memilih prosedur berdasarkan ekspektasi penurunan morbiditas, hasil yang
lebih baik, kehilangan darah berkurang dan sedikit rasa sakit. Harapan yang
lebih tinggi dapat menjelaskan tingginya tingkat ketidakpuasan dan penyesalan.
Keuntungan dari teknik ini adalah bahwa sayatan yang
kecil dan pemulihan pasien cepat. Dalam
operasi jantung terbuka
yang tradisional, ahli
bedah membuat sayatan 10-12
inci, maka akses keuntungan
ke jantung dengan memisahkan sternum (tulang dada) dan
membuka tulang rusuk. Pasien kemudian ditempatkan pada mesin jantung-paru dan
jantung dihentikan untuk jangka
waktu selama operasi. Pendekatan ini dapat dikaitkan dengan infeksi pasca operasi dan rasa sakit, dan waktu yang lama untuk menyelesaikan pemulihan. Karena pemulihan pasien setelah operasi jantung yang dibantu robot lebih cepat, waktu
rawat inap di rumah sakit lebih pendek. Rata-rata pasien
meninggalkan rumah sakit dua sampai lima hari lebih awal dari pasien yang telah menjalani
operasi jantung
terbuka yang
tradisional dan kembali bekerja dan
aktivitas normal 50% lebih cepat. Waktu pemulihan berkurang tidak hanya
lebih baik bagi pasien, mereka
juga mengurangi jumlah staf yang dibutuhkan selama operasi, asuhan keperawatan diperlukan setelah operasi, dan, karena
itu, keseluruhan biaya rumah
sakit tetap.
Dibandingkan dengan
pendekatan pembedahan invasif minimal lainnya, operasi yang dibantu robot memberikan
ahli bedah kontrol yang lebih baik atas instrumen bedah dan pandangan yang
lebih baik dari situs bedah. Selain itu, ahli bedah tidak lagi harus berdiri terus menerus selama operasi dan
tidak cepat lelah. Getaran tangan alami yang disaring
oleh software komputer robot. Akhirnya, robot bedah terus dapat digunakan
dengan memutar tim bedah.
Kritik dari sistem mengatakan
ada kurva belajar yang curam
untuk ahli bedah yang mengadopsi penggunaan sistem
dan bahwa ada kurangnya studi
yang menunjukkan hasil jangka panjang
lebih unggul daripada hasil setelah operasi laparoskopi tradisional. Hal ini sebagian disebabkan
kesulitan yang ahli
bedah menggunakan wajah bedah
robotik dalam mendapatkan hasil
mereka diterbitkan oleh jurnal medis mainstream. Di sisi lain, artikel
dalam Journal baru dibuat Bedah Robotik cenderung melaporkan pengalaman satu
dokter bedah.
Sebuah studi Medicare
menemukan bahwa beberapa prosedur yang secara
tradisional telah dilakukan dengan sayatan besar dapat dikonversi ke
"invasif
minimal" prosedur
endoskopi dengan penggunaan Da Vinci, memperpendek waktu inap di rumah sakit
dan mengurangi waktu pemulihan. Tetapi karena biaya besar dari sistem robot itu
tidak jelas bahwa itu adalah biaya-efektif untuk rumah sakit dan dokter
meskipun ada manfaat bagi pasien karena tidak ada penggantian tambahan modal
oleh perusahaan pemerintah atau asuransi ketika sistem digunakan.
II.3 Aplikasi
Pembedahan Umum
Pada awal
tahun 2000 bidang
intervensi bedah umum
dengan perangkat DaVinci itu dieksplorasi oleh
ahli bedah di Ohio State University. Laporan yang diterbitkan dalam
operasi esofagus dan pankreas untuk pertama kalinya di dunia dan data lebih lanjut kemudian diterbitkan oleh Horgan dan kelompoknya di
Universitas Illinois dan kemudian
pada lembaga yang sama oleh orang lain. Pada tahun 2007, University of Illinois di Chicago tim medis, yang
dipimpin oleh Prof Pier Cristoforo Giulianotti, melaporkan pancreatectomy dan juga operasi Whipple
pertama Midwest sepenuhnya
robot. Pada bulan April 2008, tim yang sama dari ahli
bedah melakukan reseksi hati
pertama di dunia penuh minimal invasif untuk hidup donor transplantasi, menghapus 60% dari hati pasien, namun memungkinkan dia untuk meninggalkan rumah sakit hanya beberapa hari setelah
prosedur, dalam sangat baik
kondisi. Selain itu pasien juga dapat meninggalkan dengan rasa sakit kurang dari operasi biasanya karena empat lubang tusukan
dan bukan bekas luka oleh ahli bedah.
Pembedahan Kardiotoraks
Operasi robot-dibantu
MIDCAB dan bypass arteri koroner Endoskopi
(TECAB) sedang dilakukan
dengan sistem da Vinci. Perbaikan katup mitral dan
penggantian telah dilakukan. East
Carolina University, Greenville (Dr
W. Randolph Chitwood),
Rumah Sakit Saint Joseph, Atlanta (Dr
Douglas A. Murphy),
dan Good Samaritan Hospital, Cincinnati (Dr J.
Michael Smith) telah
dipopulerkan prosedur ini dan membuktikan daya tahannya dengan beberapa publikasi . Karena prosedur
jantung pertama robot yang dilakukan di Amerika Serikat pada tahun 1999, The Ohio
State University, Columbus (Dr Robert E. Michler, Dr Juan
Crestanello, Dr Paul
Vesco) telah melakukan CABG, katup mitral,
esophagectomy, reseksi paru-paru, tumor reseksi,
antara lain prosedur dibantu robot dan
berfungsi sebagai situs pelatihan
untuk ahli bedah lainnya. Pada tahun 2002, ahli bedah di Klinik Cleveland di
Florida (Dr Douglas Kenneth Boyd dan
Stahl) dilaporkan dan diterbitkan pengalaman awal
mereka dengan minimal invasif "hybrid" prosedur. Prosedur ini dikombinasikan revaskularisasi robot dan stenting koroner dan lebih
diperluas peran robot dalam bypass koroner pada
pasien dengan penyakit di beberapa kapal. Penelitian yang dilakukan
terhadap hasil CABG dibantu robot dan CABG
hybrid yang sedang dilakukan oleh
Dr Robert Poston.
Kardiologi dan Elektrofisiologi
The Stereotaxis Magnetic
Navigation System (MNS) telah dikembangkan untuk meningkatkan presisi dan keamanan dalam
prosedur ablasi untuk aritmia
dan fibrilasi atrium sekaligus mengurangi paparan radiasi bagi pasien dan dokter, dan sistem menggunakan dua magnet untuk kateter jarak
jauh steerable. Sistem ini
memungkinkan untuk pemetaan 3-D otomatis pada jantung dan pembuluh darah, dan MNS juga telah
digunakan dalam kardiologi intervensi
untuk membimbing stent
dan memimpin dalam
prosedur PCI dan CTO, terbukti untuk
mengurangi penggunaan kontras dan tidak terjangkau akses anatomi
berliku-liku secara manual navigasi. Dr Andrea
Natale telah mengacu
pada prosedur Stereotaxis baru dengan kateter irigasi
magnet sebagai "revolusioner."
Hansen Medis Sistem Sensei kateter robot menggunakan sistem jarak jauh
dioperasikan dari katrol untuk menavigasi selubung steerable untuk bimbingan
kateter. Hal ini memungkinkan posisi yang tepat dan lebih kuat dari kateter
yang digunakan untuk pemetaan 3-D dari jantung dan pembuluh darah. Sistem ini
menyediakan dokter dengan umpan balik kekuatan informasi perkiraan dan
manipulasi layak dalam atrium kiri jantung. Sensei telah dikaitkan dengan
campuran tingkat keberhasilan akut dibandingkan dengan manual, sepadan dengan
komplikasi prosedural yang lebih tinggi, waktu prosedur lama tetapi lebih
rendah dosis fluoroskopi kepada pasien.
Saat ini, tiga jenis operasi jantung sedang dilakukan secara
rutin menggunakan sistem bedah robotik. Ketiga jenis operasi adalah:
- Atrial perbaikan defek septum - perbaikan lubang
antara dua kamar atas jantung,
- Katup mitral perbaikan - perbaikan katup yang
mencegah darah dari muntah
kembali ke bilik jantung bagian atas selama kontraksi jantung,
- Bypass arteri koroner - rerouting suplai darah dengan melewati penyumbatan pembuluh
darah yang menyediakan darah
ke jantung.
Sebagai pengalaman bedah dan
teknologi robot berkembang,
diharapkan bahwa aplikasi
robot dalam operasi jantung akan berkembang.
Pembedahan
Gastrointestinal
Beberapa jenis prosedur telah dilakukan dengan baik 'Zeus' atau robot da
Vinci sistem, termasuk operasi bariatrik. Ahli bedah di berbagai universitas
awalnya diterbitkan serangkaian kasus menunjukkan teknik yang berbeda dan
kelayakan operasi GI menggunakan perangkat robot. Prosedur tertentu telah
dievaluasi lebih lengkap, khususnya fundoplication esofagus untuk pengobatan
refluks gastroesofagus dan Heller myotomy untuk pengobatan achalasia.
Prosedur pencernaan lainnya termasuk reseksi usus, pancreatectomy,
esophagectomy dan pendekatan robot untuk penyakit panggul
juga telah dilaporkan.
Ginekologi
Bedah robotik di bidang ginekologi adalah salah satu bidang yang paling
cepat berkembang dari bedah robotik. Ini termasuk penggunaan sistem da Vinci
bedah ginekologi di jinak dan ginekologi onkologi. Bedah robotik dapat
digunakan untuk mengobati fibroid, periode normal, endometriosis, tumor
ovarium, prolaps pelvis, dan kanker perempuan. Menggunakan sistem robot,
ginekolog dapat melakukan histerektomi, myomectomies, dan biopsi kelenjar getah
bening. Kebutuhan sayatan perut yang besar hampir dihilangkan.
Robot histerektomi dibantu
dan stadium kanker yang sedang dilakukan dengan menggunakan da Vinci sistem robot. The University of Tennessee, Memphis (Dr
T. Tillmanns, Dr
Saurabh Kumar), Northwestern
University (Dr Patrick Lowe), Aurora Health
Center (Dr Scott Kamelle), West Virginia University (Dr Jay Bringman)
dan The University dari Tennessee, Chattanooga (Dr
Donald Chamberlain) telah dipelajari secara ekstensif penggunaan bedah robotik dan menemukan itu untuk meningkatkan morbiditas dan mortalitas pasien dengan
kanker ginekologi. Mereka juga untuk pertama kalinya melaporkan bedah robotik belajar kurva untuk
pengguna saat ini dan baru
sebagai metode untuk menilai perolehan keterampilan mereka menggunakan
perangkat. Dr 's
Joseph Prezzato dan
Burton Brodsky telah
digunakan peralatan ini untuk prosedur ginekologi di Southeastern Michigan.
Neurosurgery
Beberapa
sistem untuk
intervensi stereotactic saat ini
di pasar. NeuroArm MD Robotic adalah
pertama di dunia MRI-kompatibel robot bedah.
MedTech Rosa sedang
digunakan oleh beberapa lembaga, termasuk
Klinik Cleveland di
Amerika Serikat, dan di Kanada di
Universitas Sherbrooke dan Montreal Neurological Institute dan Rumah Sakit di Montreal (MNI /
H). Antara Juni 2011
dan September 2012, prosedur
bedah saraf lebih dari 150 di MNI / H telah selesai stereotaxy
robotized, termasuk dalam penempatan elektroda
mendalam dalam pengobatan epilepsi, reseksi selektif,
dan biopsi stereotaxic.
Ortopedi
Sistem ROBODOC dirilis
pada tahun 1992 oleh Sistem Bedah
Terpadu, Inc yang
tergabung dalam CUREXO Technology
Corporation. Juga, The Acrobot Company Ltd menjual
"Pematung Acrobot", sebuah robot yang membatasi alat pemotong tulang
untuk volume yang telah
ditentukan. Contoh lain adalah robot
Caspar diproduksi oleh URS-Ortho GmbH & Co KG, yang digunakan untuk
penggantian panggul total, penggantian
lutut total dan rekonstruksi ligamentum
cruciatum anterior.
Pediatri
Bedah robotik telah
digunakan dalam berbagai jenis prosedur
bedah pediatrik termasuk:
perbaikan fistula tracheoesophageal, kolesistektomi, fundoplication Nissen, perbaikan
hernia Morgagni itu,
kasai portoenterostomy, perbaikan hernia diafragma
kongenital, dan lain-lain. Pada tanggal 17 Januari 2002, ahli bedah di Rumah Sakit Anak di Detroit Michigan
dilakukan pertama canggih bangsa komputer-dibantu
robot-ditingkatkan prosedur pembedahan di rumah sakit anak-anak.
Pusat Bedah Robotik di
Rumah Sakit Anak Boston menyediakan tingkat tinggi keahlian dalam bedah robotik anak. Khusus terlatih
ahli bedah menggunakan robot berteknologi tinggi untuk melakukan operasi yang kompleks dan halus melalui lubang bedah yang sangat kecil. Hasilnya sedikit rasa sakit, pemulihan lebih cepat, rawat
inap lebih pendek, bekas luka yang
lebih kecil, dan pasien dan
keluarga bahagia.
Pada tahun 2001, Rumah Sakit Anak Boston adalah rumah sakit anak pertama
yang memperoleh robot bedah. Saat ini, ahli bedah menggunakan teknologi untuk
banyak prosedur dan melakukan operasi robot lebih pediatrik daripada rumah
sakit lain di dunia. Dokter Rumah Sakit Anak ini telah mengembangkan sejumlah
aplikasi baru untuk memperluas penggunaan robot, ahli bedah dan kereta api dari
seluruh dunia pada penggunaannya.
Radiosurgery
Sistem radiosurgery CyberKnife
Robotic menggunakan bimbingan gambar dan robotika dikendalikan komputer untuk mengobati tumor ke seluruh tubuh dengan
memberikan beberapa balok energi
tinggi radiasi untuk tumor
dari hampir segala arah. Sistem ini menggunakan KUKA
KR Jerman 240.
Dipasang pada robot adalah LINAC X-band
kompak yang menghasilkan 6mV radiasi sinar-X. Mount
sumber radiasi pada robot memungkinkan sangat
cepat reposisi dari sumber, yang memungkinkan sistem untuk memberikan radiasi dari berbagai arah tanpa perlu untuk memindahkan kedua pasien dan sumber seperti yang dipersyaratkan oleh
konfigurasi gantry saat ini.
Urologi
Bedah robotik di bidang urologi
telah menjadi sangat populer, terutama di Amerika Serikat. Telah paling luas
diterapkan untuk eksisi kanker
prostat karena akses anatomi
sulit. Hal ini juga digunakan untuk operasi kanker ginjal dan operasi
tingkat yang lebih rendah dari kandung kemih. Perangkat baru robot minimal invasif termasuk
ultrasound probe untuk excisions selektif tumor
ginjal, jarum steerable fleksibel untuk digunakan dalam prostat brachytherapy.
Pada tahun 2000, para prostatektomi robot-dibantu pertama radikal
laparoskopi dilakukan. Ahli bedah di University of Illinois di Chicago College
of Medicine adalah yang pertama untuk menawarkan transplantasi ginjal robot
untuk gemuk tdk sehat pasien-memiliki BMI (body mass index) lebih dari 50 - dan
sejak tahun 2009, telah dilakukan 13 prosedur (100 persen pasien dan
kelangsungan hidup korupsi dengan tidak ada komplikasi). Mereka melaporkan
komplikasi lebih sedikit di antara populasi berisiko tinggi (infeksi luka pergi
dari 15 persen dalam operasi terbuka untuk 0 persen, komplikasi paru menurun
menjadi 0 persen dari 9 persen, panjang rawat inap berkurang dari 8,5 hari
menjadi 5 hari). Kebanyakan Illinois pusat transplantasi tidak mengambil siapa
pun untuk transplantasi ginjal dengan BMI lebih dari 40 - dan sehingga pasien
tidak memiliki akses lain untuk transplantasi ginjal dan tingkat pengalaman
kematian yang tinggi saat dialisis, yang menjadi satu-satunya terapi yang
tersedia mereka lainnya.
Pada bulan Maret 2011, Presiden Slovenia Danilo Türk
menjalani robot-dibantu
pengobatan kanker prostat di Institut Urologi di
Innsbruck.
Pembedahan Vaskular
Pada bulan
September 2010, operasi
robot pertama dengan Hansen Medis Sistem
Robotic Mgellan pada
pembuluh darah femoralis dilakukan di University
Medical Centre Ljubljana (UMC Ljubljana), Slovenia.
Penelitian ini dipimpin oleh Borut Geršak, kepala
Departemen Bedah Jantung di pusat. Geršak menjelaskan
bahwa robot digunakan
adalah robot sejati
pertama dalam sejarah bedah
robotik, yang berarti user
interface tidak menyerupai
instrumen bedah dan
robot itu tidak hanya meniru gerakan tangan
manusia, tetapi dipandu oleh menekan tombol, seperti salah satu akan bermain video game. Robot ini diimpor ke
Slovenia dari Amerika Serikat.
Robotik Miniatur
Sebagai ilmuwan berusaha untuk meningkatkan fleksibilitas dan kegunaan
robot dalam operasi, ada pula yang berusaha untuk miniaturirasi robot.
Misalnya, University of Nebraska Medical Center telah memimpin upaya
multi-kampus untuk menyediakan penelitian kolaboratif pada mini-robotika di
kalangan ahli bedah, insinyur dan ilmuwan komputer.
BAB
III
KESIMPULAN
Pembedahan robotik, pembedahan yang dibantu komputer, dan operasi yang dibantu secara robotik adalah istilah
untuk perkembangan teknologi yang menggunakan sistem robotik dikembangkan
untuk mengatasi keterbatasan operasi invasif minimal dan untuk meningkatkan kemampuan dokter bedah dalam melakukan operasi terbuka. Dalam kasus operasi terbuka yang ditingkatkan, instrumen otonom (dalam
konfigurasi yang
familiar)
menggantikan alat baja yang tradisional, melakukan tindakan tertentu (misalnya penyebaran tulang rusuk) dengan lebih
halus, gerakan
umpan balik yang dikontrol yang tidak pernah dapat dicapai oleh tangan
manusia. Tujuan utama dari instrumen cerdas tersebut adalah untuk mengurangi
atau menghilangkan trauma jaringan secara tradisional yang terkait dengan operasi terbuka tanpa memerlukan pelatihan
lebih dari beberapa menit pada bagian dari ahli bedah. Pendekatan ini berusaha untuk mengembangkan operasi
terbuka, terutama kardio-toraks,
yang sejauh ini tidak mendapat manfaat dari teknik invasif minimal.
BAB IV
DAFTAR PUSTAKA
1.
Schwartz, dkk, (2000). Intisari
Prinsip-Prinsip Ilmu Bedah. Editor : G. Tom Shires dkk, EGC: Jakarta.
2.
http://www.herryyudha.com/2012/03/robotic-surgery.html
3.
Sjamsuhidayat, (2005). Buku
Ajar Ilmu Bedah. Edisi 2.Jakarta: EGC
- http://biomed.brown.edu/Courses/BI108/BI108_2004_Groups/Group02/Group%2002%20Website/history_robotic.htm
- http://en.wikipedia.org/wiki/Robotic_surgery
No comments:
Post a Comment