"A Man can't make a mistake can't make anything"

Thursday 26 September 2013

literatur review robotic surgery

ROBOTIC SURGERY ini beberapa bagian tulisan  saya  herry setya yudha utama, dokter spesialis / ahli bedah setelah merangkum dari beberapa pustaka







DAFTAR ISI

Kata Pengantar……………………………………………………………………………...            1
Daftar Isi…………………………………………………………………………………… 2
BAB I        Pendahuluan………………………………………………………………...… 3
BAB II       Tinjauan Pustaka..…………………………………………………………….. 5
II.1 Sejarah Robotic Surgery………………………………………………….. 7
II.2 Kelebihan dan Kelemahan Robotic Surgery……………………………... 10
II.3 Aplikasi Robotic Surgery………………………………………………… 12
BAB III     Kesimpulan…………………………………………………………………… 21
BAB IV     Daftar Pustaka……………………………………………………………….... 22
























BAB I
PENDAHULUAN

Dalam beberapa dasawarsa terakhir ilmu kedokteran, termasuk ilmu bedah, telah mengalami perkembangan yang eksponensial dengan dampak yang makin luas dan mendalam. Biasanya ilmu bedah berkembang secara evolusioner, tetapi dalam sejarahnya, tercatat beberapa peristiwa revolusioner, seperti teknik antisepsis operasi, penggunaan antibiotika serta perkembangan anestesia umum yang nyaman dan aman. Pada masa kini, ilmu bedah cenderung menjadi makin spesialistik, makin banyak menggunakan pendekatan konservatif dan invasive minimal.

Hamoir semua bedah invasif minimal berawal dari format gambar digital. Satava “Surgery in the future will no longer be about blood and guts, rather it will be about bits and bytes”. Robot berfungsi di kamar bedah, tidak untuk menggantikan ahli bedah tetapi untuk membantunya melakukan tugas rutin dan menjemukan. Selain itu, robot dapat meningkatkan keterampilan dan ketelitian ahli bedah, umpamanya merencanakan garis-garis irisan. Ketelitian mengebor tulang femur untuk pemasangan prosthesis pinggul menggunakan robot dapat ditingkatkan dari 22% menjadi 98%. Kenaikan biaya operasi dengan menggunakan robot di kamar operasi masih dapat diterima melihat peningkatan mutu operasi. Tindakan ahli bedah dapat dilakukan dengan robotic interphase sehingga menghilangkan tremor dan gerakan gambar. Cara ini telah digunakan secara memuaskan pada operasi yang sangat halus seperti reanastomosis tuba fallopi dan operasi bypass arteri koroner jantung. Ilmuwan di California Institute of Technology mengembangkan RAMS (robot assisted micro-surgery), suatu micro-dexterity platform yang digunakan pada pembedahan otak, mata, THT, dan tangan. Di Indonesia, robot telah digunakan pada operasi koreksi miopi mata dengan LASIK (laser assisted in-situ keratomileusis).


Mengingat bedah invasif minimal dilakukan dengan gambaran video, ahli bedah tidak harus berada di samping penderita saat melakukan pembedahan (telesurgery). Meskipun pembedahan belum dapat dilakukan oleh robot, telesurgery dapat membantu / memandu ahli bedah yang kurang berpengalaman dalam melaksanakan pembedahan di daerah terpencil atau di medan perang. Namun, masih banyak perdebatan etik mengenai teknik ini. Sebagai contoh, apabila robot melakukan kesalahan dalam operasi, siapa yang akan dituntut?

Perlengkapan utama bedah invasif minimal ialah sistem pencitraan yang terdiri dari teleskop, baik yang kaku maupun yang lentur, endokamera, monitor video. Sumber cahaya yang disebut cahaya dingin yang disampaikan ke daerah tempat bekerja menggunakan serat optic. Insuflator, yaitu alat yang dapat memompakan gas (insuflasi) secara automatis dan aman sesuai dengan tekanan yang diinginkan, ke dalam suatu rongga agar diperoleh ruang yang cukup untuk melakukan proses pembedahan. Peralatan bedah untuk manipulasi atau diseksi rancang khusus dengan kontrol jarak jauh. Untuk aksesnya, dipergunakan kanula atau trokar berdiameter 2-10 mmyang ditusukkan ke dalam rongga atau menggunakan saluran yang dibuat pada endoskop fleksibel. Luka pada permukaan kulit hanya berupa lubang kecil tempat masuknya trokar.

Pembedahan dilakukan tanpa melihat atau menyentuh langsung organ bersangkutan, tetapi visualisasi pembedahan dilakukan melalui monitor video dua dimensi. Kehilangan persepsi kedalaman, dan gerakan paradoksal pada manipulasi dan diseksi, memerlukan pelatihan khusus agar diperoleh kemampuan dan keterampilan melakukan bedah invasif minimal.

Bekerja melalui monitor televisi membuat proses pembedahan dapat disimak oleh banyak orang dibanding proses pembedahan konvensional. Pembedahan oleh lensa optik an terfokus pada daerah operasi membuat struktur anatomi dan prosedur deseksi menjadi lebih jelas. Kedua manfaat ini sangat berguna bagi pendidikan ilmu bedah karena jalannya pembedahan dapat diamati oleh banyak mahasiswa atau residen dari monitor.

Dalam keadaan tertentu, bedah invasif minimal terpaksa harus dikonversi ke bedah konvensional. Penyulit yang terjadi akibat bedah laparoskopi seperti cedera saluran empedu, tetap membutuhkan teknik bedah konvensional untuk menyelesaikan masalahnya.

Bedah invasif minimal sarat dengan teknologi tinggi, contohnya needle-scopic surgery, yang menggunakan pencitraan lebih tajam melalui monitor dengan instrumen yang lebih ergonomik dan berukuran kecil. Gambaran tiga dimensi untuk memberikan citra yang lebih alami, dan robot asisten yang dapat diaktifkan oleh suara operator telah menjadi kenyataan. Seorang pembedah (operator) dapat berada di mana saja saja sambil mengendalikan robot yang bekerja sesuai dengan perintah operator. Pembedahan ini disebut sebagai telesurgery. Konsultasi dengan sejawat di tempat yang jauh juga dimungkinkan karena tersedianya jaringan telekomunikasi satelit sehingga sejawat dari tempat lain juga bisa turut serta mengendalikan kerja robot bedah.











BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

Pembedahan robotik, pembedahan yang dibantu komputer, dan operasi yang dibantu secara robotik adalah istilah untuk perkembangan teknologi yang menggunakan sistem robotik dikembangkan untuk mengatasi keterbatasan operasi invasif minimal dan untuk meningkatkan kemampuan dokter bedah dalam melakukan operasi terbuka.


Dalam kasus pembedahan invasif minimal yang dibantu secara robotik, menggantikan secara langsung perpindahan instrumen, ahli bedah menggunakan salah satu dari dua metode untuk mengontrol instrumen, baik telemanipulator langsung maupun melalui kontrol komputer. Sebuah telemanipulator adalah manipulator kecil yang memungkinkan ahli bedah untuk melakukan gerakan-gerakan normal yang terkait dengan operasi sementara lengan robot melakukan gerakan-gerakan menggunakan akhir-efektor dan manipulator untuk melakukan operasi yang sebenarnya pada pasien. Dalam sistem ahli bedah menggunakan komputer untuk mengontrol lengan robot dan efektor akhirnya, meskipun sistem ini juga dapat masih menggunakan telemanipulator untuk input mereka. Salah satu keuntungan menggunakan metode komputerisasi adalah bahwa ahli bedah tidak harus hadir. Tetapi bisa di mana saja di dunia, yang mengarah ke kemungkinan untuk operasi jarak jauh.

Dalam kasus operasi terbuka yang ditingkatkan, instrumen otonom (dalam konfigurasi yang familiar) menggantikan alat baja yang tradisional, melakukan tindakan tertentu (misalnya penyebaran tulang rusuk) dengan lebih halus, gerakan umpan balik yang dikontrol yang tidak pernah dapat dicapai oleh tangan manusia. Tujuan utama dari instrumen cerdas tersebut adalah untuk mengurangi atau menghilangkan trauma jaringan secara tradisional yang terkait dengan operasi terbuka tanpa memerlukan pelatihan lebih dari beberapa menit pada bagian dari ahli bedah. Pendekatan ini berusaha untuk mengembangkan operasi terbuka, terutama kardio-toraks, yang sejauh ini tidak mendapat manfaat dari teknik invasif minimal.

Operasi bedah sering kali meninggalkan bekas luka besar yang mengganggu penampilan pasien, khususnya jika dilakukan di sekitar wajah dan leher. Pembedahan juga sering kali membuat pasien banyak kehilangan darah hingga membutuhkan transfusi dalam jumlah besar. Sesudah operasi, pasien harus menjalani pemulihan yang lama agar bisa beraktivitas normal kembali. Jika ditemukan adanya risiko infeksi akibat pembedahan, dipastikan pasien akan menjalani perawatan pascaoperasi yang lebih lama lagi. Kini, berbagai risiko itu dapat dikurangi dengan pembedahan robotik. Teknik baru pembedahan ini belum tersedia di semua negara. Di Asia Tenggara, Singapura adalah negara pertama yang menggunakan cara baru ini sejak 2010. Bedah robotik dilakukan dengan menggunakan peralatan da Vinci® Surgical System buatan Intuitive Surgical, Inc. Sistem ini terbagi dalam empat kelompok besar peralatan, yaitu konsol bedah yang menjadi tempat dokter mengendalikan operasi serta robot dengan empat tangan yang akan melakukan pembedahan plus tempat tidur pasien. Kelompok lainnya adalah berbagai peralatan bedah yang diletakkan pada tangan robot serta layar monitor untuk memantau pembedahan yang dilakukan.
Meskipun bersifat robotik yang dilengkapi komputer, sistem ini tidak dapat diprogram atau mengambil putusan sendiri dalam pembedahan. Sebelum operasi, dokter butuh waktu lama untuk mempersiapkan peralatan agar saat operasi dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan. ”Persiapan yang lama membuat jumlah pasien yang bisa ditangani dengan bedah robotik hanya dua orang per hari,” kata dokter spesialis kandungan dan kebidanan Rumah Sakit Mount Elizabeth, Suresh Nair, di Singapura, pertengahan November lalu. Pada konsol bedah, dokter dapat duduk dengan nyaman, melihat citra tiga dimensi bagian dalam tubuh yang sudah diperbesar beberapa kali pada layar monitor. Citra itu diperoleh dari kamera mungil yang dimasukkan melalui bagian tubuh yang dibedah dan bisa bergerak ke segala arah.
Gerakan tangan dokter pada sejumlah alat kendali di konsol bedah akan menggerakkan tangan robot secara simultan saat itu juga. Gerak tangan robot pun akan searah dengan gerak tangan dokter, bukan berlawanan arah. Penggunaan robot juga meminimalisasi gangguan pembedahan akibat getaran tangan dokter saat membedah ataupun penjahitan untuk menutup luka bedah. Getaran tangan itu bisa mengurangi ketelitian pembedahan atau penjahitan. Getaran yang membuat tangan dokter tidak stabil dan bisa mengacaukan operasi itu bisa muncul akibat kelelahan ataupun pengaruh faktor usia.
”Getaran tangan ini sering muncul pada proses penjahitan untuk menutup bukaan operasi bedah karena prosesnya yang panjang dan membosankan sehingga membuat dokter bedah mudah kelelahan,” kata dokter spesialis urologi RS Mount Elizabeth, Chin Chong Min. Proses pembedahan cukup dilakukan dua orang, yaitu dokter yang mengoperasikan konsol dan asisten yang membantu mempersiapkan dan memantau kerja robot di meja bedah.
II.1 Sejarah

Pada tahun 1985 sebuah robot, PUMA 560, digunakan untuk menempatkan jarum untuk biopsi otak menggunakan pedoman CT. Pada tahun 1988, PROBOT, dikembangkan di Imperial College London, yang digunakan untuk melakukan operasi prostat oleh Dr Senthil Nathan pada Rumah Sakit Guy dan St Thomas di London. ROBODOC dari Sistem Bedah Terpadu diperkenalkan pada tahun 1992 pada femur untuk penggantian pinggul. Pengembangan yang lebih lanjut dari sistem robot dilakukan oleh Intuitive Surgical dengan pengenalan Sistem pembedahan da Vinci dan komputer gerak dengan AESOP dan sistem pembedahan robotik ZEUS. (Pembedahan intuitif membeli Komputer Gerak pada tahun 2003, ZEUS tidak lagi aktif dipasarkan.)


Sistem pembedahan da Vinci terdiri dari tiga komponen: sebuah konsol dokter bedah, kereta pasien sisi robotik dengan 4 lengan yang dimanipulasi oleh dokter bedah (satu untuk mengontrol kamera dan tiga untuk memanipulasi instrumen), dan sistem visi 3D dengan definisi tinggi. Instrumen bedah yang mengartikulasi dipasang pada lengan robot yang diperkenalkan ke dalam tubuh melalui Kanula. Sistem robotik telesurgery yang asli bahwa da Vinci didasarkan pada dikembangkannya di Internasional SRI di Menlo Park dengan dukungan dana dari DARPA dan NASA. Meskipun robot telesurgical pada awalnya ditujukan untuk memfasilitasi operasi jarak jauh dilakukan di medan perang dan lingkungan terpencil lainnya, ternyata lebih berguna untuk minimal invasif di tempat operasi. Paten untuk prototipe awal dijual ke Bedah Intuitif di Mountain View, California.
Da Vinci merasakan pergerakan tangan dokter bedah dan menerjemahkan secara elektronik ke dalam pergerakan mikro skala rendah untuk memanipulasi instrumen proprietary kecil. Hal ini juga mendeteksi dan menyaring setiap tremor dalam gerakan tangan dokter bedah, sehingga mereka tidak diduplikasi secara robotik. Kamera yang dipakai dalam sistem memberikan gambaran stereoskopik yang nyata yang dikirim ke konsol dokter bedah. Sistem da Vinci adalah pembersihan FDA untuk berbagai prosedur bedah termasuk operasi untuk kanker prostat, histerektomi dan perbaikan katup mitral, dan digunakan di lebih dari 800 rumah sakit di Amerika dan Eropa. Sistem da Vinci digunakan dalam 48.000 prosedur pada tahun 2006 dan dijual seharga sekitar $ 1,2 juta. Da Vinci HD SI yang baru dirilis pada April, 2009 saat ini dijual seharga $ 1,75 juta. Pembedahan robotik pertama berlangsung di Ohio State University Medical Center di Columbus, Ohio di bawah arahan Dr Robert E. Michler, Profesor dan Kepala Bedah Jantung.

Timeline


Pada Mei 1998, Dr Friedrich-Wilhelm Mohr menggunakan Sistem pembedahan da Vinci melakukan bypass jantung yang dibantu robot pertama kali di Pusat Jantung Leipzig di Jerman.

Pada bulan Juli 1998 sebuah rekoneksi dari operasi saluran tuba telah berhasil dilakukan di Cleveland menggunakan ZEUS.

Pada tanggal 2 September 1999, Dr Randall Wolf dan Dr Robert Michler melakukan bypass jantung pertama yang dibantu robot di Amerika Serikat di Ohio State University.

Pada bulan Oktober 1999 robotika pertama di dunia dalam pembedahan jantung berdebar graft bypass arteri koronaria (CABG) dilakukan di Kanada oleh Dr Douglas Boyd dan Dr Reiza Rayman menggunakan robot pembedahan ZEUS.

Pada tanggal 22 November 1999 – prosedur revaskularisasi hibrida jantung berdebar pada dada yang tertutup pertama dilakukan di London Health Sciences Centre (London, Ontario). Pada langkah pertama dari prosedur dua langkah Dr Douglas Boyd menggunakan Zeus untuk melakukan endoskopi, pembedahan bypass jantung pada arteri kiri anterior pada pasien laki-laki berusia 55 tahun. Pada langkah berikutnya dari prosedur William Kostuk, MD, Profesor Kardiologi dari University of Western Ontario, menyelesaikan revaskularisasi angioplasti pada pembuluh darah koroner yang tertutup pada pasien. Prosedur multi-langkah menandai salah satu pendekatan integratif pertama untuk mengobati penyakit koroner.

Pada tanggal 7 September 2001, Dr Jacques Marescaux dan Dr Michel Gagner, ketika di New York, menggunakan sistem robotik Zeus untuk melakukan kolesistektomi jarak jauh pada pasien perempuan 68 tahun yang berada di Strasbourg, Perancis.

Pada bulan Mei 2006 pembedahan robotik AI tanpa bantuan pertama pada laki-laki berusia 34 tahun untuk memperbaiki arythmia jantung. Hasilnya dinilai lebih baik daripada ahli bedah di atas rata-rata. Mesin memiliki database dari 10.000 operasi yang serupa, dan sebagainya, dalam kata-kata desainer, adalah "lebih dari memenuhi syarat untuk beroperasi pada setiap pasien." Para desainer percaya bahwa robot dapat menggantikan setengah dari seluruh ahli bedah dalam waktu 15 tahun.

Pada bulan Agustus 2007, Dr Sijo Parekattil dari Institut Robotika dan Pusat Urologi (Winter Haven Hospital dan University of Florida) melakukan prosedur pembedahan denervasi mikro yang dibantu robot pertama yang dibantu dari korda spermatika untuk nyeri testis kronis. Lebih dari 1000 kasus mikro robot dibantu termasuk denervasi dari korda spermatika, varicocelectomy, pembalikan vasektomi, dan testis biopsi telah dilakukan per Oktober 2012. Dr Parekattil tim pembedahan mikro sekarang termasuk Dr Jamin Brahmbhatt dan Dr Ahmet Gudeloglu.

Pada bulan Februari 2008, Dr Mohan S. Gundeti dari University of Chicago Comer Children Hospital melakukan rekonstruksi pembedahan pertama pada kandung kemih neurogenik anak. Operasi itu dilakukan pada seorang gadis 10 tahun.

Pada tanggal 12 Mei 2008, prosedur neurosurgical robotik dipandu gambar MR-kompatibel dilakukan di University of Calgary oleh Dr Garnette Sutherland menggunakan NeuroArm tersebut.

Pada bulan Juni 2008 Aerospace Jerman Center (DLR) mempresentasikan sistem robotik pertama untuk operasi invasif minimal dengan kekuatan-umpan balik dalam 7 dof di ujung instrumen, distal dari 2-dof pergekangan tangan (MiroSurge).

Pada bulan Januari 2009, Dr Todd Tillmanns melaporkan hasil studi multi-institusional terbesar pada penggunaan sistem robot da Vinci-bedah dalam onkologi ginekologi dan termasuk pembelajaran kurva untuk pengguna saat ini dan baru sebagai metode untuk menilai akuisisi mereka dalam menggunakan perangkat.

Pada bulan Januari 2009, transplantasi ginjal dibantu robot pertama dilakukan di Saint Barnabas Medical Center di Livingston, New Jersey oleh Dr Stuart Geffner. Tim yang sama melakukan delapan lebih transplantasi ginjal yang diabntu robot selama enam bulan ke depan.
Pada bulan September 2010, Universitas Teknologi Eindhoven mengumumkan pengembangan sistem operasi Sofie, robot bedah pertama yang menggunakan kekuatan umpan balik.

Pada bulan September 2010, operasi robot pertama pada pembuluh darah femoralis dilakukan di University Medical Centre Ljubljana oleh tim yang dipimpin oleh Borut Geršak. Robot yang digunakan adalah robot pertama, berarti itu tidak mudah untuk mencerminkan gerakan tangan manusia, tetapi dipandu dengan menekan tombol.


II.2 Kelebihan dan Kelemahan

Kemajuan besar yang dibantu oleh robot bedah adalah operasi jarak jauh, pembedahan invasif minimal dan operasi tak berawak. Beberapa keuntungan utama dari bedah robotik adalah ketelitian, miniaturisasi, sayatan yang lebih kecil, mengurangi kehilangan darah, mengurangi rasa sakit, dan waktu penyembuhan yang lebih cepat. Keuntungan lainnya adalah artikulasi manipulasi di luar normal dan pembesaran tiga dimensi, sehingga ergonomi ditingkatkan. Teknik Robotik juga terkait dengan penurunan durasi menginap di rumah sakit, kehilangan darah, transfusi, dan penggunaan obat nyeri.

Dengan biaya robot pada $ 1.390.000 dolar dan biaya pasokan $ 1.500 per prosedur, biaya prosedur lebih tinggi. Pelatihan bedah tambahan yang diperlukan untuk mengoperasikan sistem. Sejumlah studi kelayakan telah dilakukan untuk menentukan apakah pembelian sistem tersebut berharga. Seperti berdirinya, pendapat berbeda secara dramatis. Laporan ahli bedah, meskipun produsen sistem seperti memberikan pelatihan tentang teknologi baru ini, fase pembelajaran yang intensif dan ahli bedah harus beroperasi pada 12-18 pasien sebelum mereka beradaptasi. Apalagi selama fase pelatihan, operasi invasif minimal dapat memakan waktu hingga dua kali sama dengan operasi tradisional, yang mengarah ke ruang operasi dan staf bedah menjaga pasien di bawah anestesi untuk waktu yang lebih lama. Survey pasien menunjukkan mereka memilih prosedur berdasarkan ekspektasi penurunan morbiditas, hasil yang lebih baik, kehilangan darah berkurang dan sedikit rasa sakit. Harapan yang lebih tinggi dapat menjelaskan tingginya tingkat ketidakpuasan dan penyesalan.

Keuntungan dari teknik ini adalah bahwa sayatan yang kecil dan pemulihan pasien cepat. Dalam operasi jantung terbuka yang tradisional, ahli bedah membuat sayatan 10-12 inci, maka akses keuntungan ke jantung dengan memisahkan sternum (tulang dada) dan membuka tulang rusuk. Pasien kemudian ditempatkan pada mesin jantung-paru dan jantung dihentikan untuk jangka waktu selama operasi. Pendekatan ini dapat dikaitkan dengan infeksi pasca operasi dan rasa sakit, dan waktu yang lama untuk menyelesaikan pemulihan. Karena pemulihan pasien setelah operasi jantung yang dibantu robot lebih cepat, waktu rawat inap di rumah sakit lebih pendek. Rata-rata pasien meninggalkan rumah sakit dua sampai lima hari lebih awal dari pasien yang telah menjalani operasi jantung terbuka yang tradisional dan kembali bekerja dan aktivitas normal 50% lebih cepat. Waktu pemulihan berkurang tidak hanya lebih baik bagi pasien, mereka juga mengurangi jumlah staf yang dibutuhkan selama operasi, asuhan keperawatan diperlukan setelah operasi, dan, karena itu, keseluruhan biaya rumah sakit tetap.

Dibandingkan dengan pendekatan pembedahan invasif minimal lainnya, operasi yang dibantu robot memberikan ahli bedah kontrol yang lebih baik atas instrumen bedah dan pandangan yang lebih baik dari situs bedah. Selain itu, ahli bedah tidak lagi harus berdiri terus menerus selama operasi dan tidak cepat lelah. Getaran tangan alami yang disaring oleh software komputer robot. Akhirnya, robot bedah terus dapat digunakan dengan memutar tim bedah.

Kritik dari sistem mengatakan ada kurva belajar yang curam untuk ahli bedah yang mengadopsi penggunaan sistem dan bahwa ada kurangnya studi yang menunjukkan hasil jangka panjang lebih unggul daripada hasil setelah operasi laparoskopi tradisional. Hal ini sebagian disebabkan kesulitan yang ahli bedah menggunakan wajah bedah robotik dalam mendapatkan hasil mereka diterbitkan oleh jurnal medis mainstream. Di sisi lain, artikel dalam Journal baru dibuat Bedah Robotik cenderung melaporkan pengalaman satu dokter bedah.
Sebuah studi Medicare menemukan bahwa beberapa prosedur yang secara tradisional telah dilakukan dengan sayatan besar dapat dikonversi ke "invasif minimal" prosedur endoskopi dengan penggunaan Da Vinci, memperpendek waktu inap di rumah sakit dan mengurangi waktu pemulihan. Tetapi karena biaya besar dari sistem robot itu tidak jelas bahwa itu adalah biaya-efektif untuk rumah sakit dan dokter meskipun ada manfaat bagi pasien karena tidak ada penggantian tambahan modal oleh perusahaan pemerintah atau asuransi ketika sistem digunakan.

II.3 Aplikasi

Pembedahan Umum

Pada awal tahun 2000 bidang intervensi bedah umum dengan perangkat DaVinci itu dieksplorasi oleh ahli bedah di Ohio State University. Laporan yang diterbitkan dalam operasi esofagus dan pankreas untuk pertama kalinya di dunia dan data lebih lanjut kemudian diterbitkan oleh Horgan dan kelompoknya di Universitas Illinois dan kemudian pada lembaga yang sama oleh orang lain. Pada tahun 2007, University of Illinois di Chicago tim medis, yang dipimpin oleh Prof Pier Cristoforo Giulianotti, melaporkan pancreatectomy dan juga operasi Whipple pertama Midwest sepenuhnya robot. Pada bulan April 2008, tim yang sama dari ahli bedah melakukan reseksi hati pertama di dunia penuh minimal invasif untuk hidup donor transplantasi, menghapus 60% dari hati pasien, namun memungkinkan dia untuk meninggalkan rumah sakit hanya beberapa hari setelah prosedur, dalam sangat baik kondisi. Selain itu pasien juga dapat meninggalkan dengan rasa sakit kurang dari operasi biasanya karena empat lubang tusukan dan bukan bekas luka oleh ahli bedah.


Pembedahan Kardiotoraks

Operasi robot-dibantu MIDCAB dan bypass arteri koroner Endoskopi (TECAB) sedang dilakukan dengan sistem da Vinci. Perbaikan katup mitral dan penggantian telah dilakukan. East Carolina University, Greenville (Dr W. Randolph Chitwood), Rumah Sakit Saint Joseph, Atlanta (Dr Douglas A. Murphy), dan Good Samaritan Hospital, Cincinnati (Dr J. Michael Smith) telah dipopulerkan prosedur ini dan membuktikan daya tahannya dengan beberapa publikasi . Karena prosedur jantung pertama robot yang dilakukan di Amerika Serikat pada tahun 1999, The Ohio State University, Columbus (Dr Robert E. Michler, Dr Juan Crestanello, Dr Paul Vesco) telah melakukan CABG, katup mitral, esophagectomy, reseksi paru-paru, tumor reseksi, antara lain prosedur dibantu robot dan berfungsi sebagai situs pelatihan untuk ahli bedah lainnya. Pada tahun 2002, ahli bedah di Klinik Cleveland di Florida (Dr Douglas Kenneth Boyd dan Stahl) dilaporkan dan diterbitkan pengalaman awal mereka dengan minimal invasif "hybrid" prosedur. Prosedur ini dikombinasikan revaskularisasi robot dan stenting koroner dan lebih diperluas peran robot dalam bypass koroner pada pasien dengan penyakit di beberapa kapal. Penelitian yang dilakukan terhadap hasil CABG dibantu robot dan CABG hybrid yang sedang dilakukan oleh Dr Robert Poston.


Kardiologi dan Elektrofisiologi

The Stereotaxis Magnetic Navigation System (MNS) telah dikembangkan untuk meningkatkan presisi dan keamanan dalam prosedur ablasi untuk aritmia dan fibrilasi atrium sekaligus mengurangi paparan radiasi bagi pasien dan dokter, dan sistem menggunakan dua magnet untuk kateter jarak jauh steerable. Sistem ini memungkinkan untuk pemetaan 3-D otomatis pada jantung dan pembuluh darah, dan MNS juga telah digunakan dalam kardiologi intervensi untuk membimbing stent dan memimpin dalam prosedur PCI dan CTO, terbukti untuk mengurangi penggunaan kontras dan tidak terjangkau akses anatomi berliku-liku secara manual navigasi. Dr Andrea Natale telah mengacu pada prosedur Stereotaxis baru dengan kateter irigasi magnet sebagai "revolusioner."
Hansen Medis Sistem Sensei kateter robot menggunakan sistem jarak jauh dioperasikan dari katrol untuk menavigasi selubung steerable untuk bimbingan kateter. Hal ini memungkinkan posisi yang tepat dan lebih kuat dari kateter yang digunakan untuk pemetaan 3-D dari jantung dan pembuluh darah. Sistem ini menyediakan dokter dengan umpan balik kekuatan informasi perkiraan dan manipulasi layak dalam atrium kiri jantung. Sensei telah dikaitkan dengan campuran tingkat keberhasilan akut dibandingkan dengan manual, sepadan dengan komplikasi prosedural yang lebih tinggi, waktu prosedur lama tetapi lebih rendah dosis fluoroskopi kepada pasien.

Saat ini, tiga jenis operasi jantung sedang dilakukan secara rutin menggunakan sistem bedah robotik. Ketiga jenis operasi adalah:

  • Atrial perbaikan defek septum - perbaikan lubang antara dua kamar atas jantung,
  • Katup mitral perbaikan - perbaikan katup yang mencegah darah dari muntah kembali ke bilik jantung bagian atas selama kontraksi jantung,
  • Bypass arteri koroner - rerouting suplai darah dengan melewati penyumbatan pembuluh darah yang menyediakan darah ke jantung.

Sebagai pengalaman bedah dan teknologi robot berkembang, diharapkan bahwa aplikasi robot dalam operasi jantung akan berkembang.

Pembedahan Gastrointestinal

Beberapa jenis prosedur telah dilakukan dengan baik 'Zeus' atau robot da Vinci sistem, termasuk operasi bariatrik. Ahli bedah di berbagai universitas awalnya diterbitkan serangkaian kasus menunjukkan teknik yang berbeda dan kelayakan operasi GI menggunakan perangkat robot. Prosedur tertentu telah dievaluasi lebih lengkap, khususnya fundoplication esofagus untuk pengobatan refluks gastroesofagus dan Heller myotomy untuk pengobatan achalasia.

Prosedur pencernaan lainnya termasuk reseksi usus, pancreatectomy, esophagectomy dan pendekatan robot untuk penyakit panggul juga telah dilaporkan.

Ginekologi

Bedah robotik di bidang ginekologi adalah salah satu bidang yang paling cepat berkembang dari bedah robotik. Ini termasuk penggunaan sistem da Vinci bedah ginekologi di jinak dan ginekologi onkologi. Bedah robotik dapat digunakan untuk mengobati fibroid, periode normal, endometriosis, tumor ovarium, prolaps pelvis, dan kanker perempuan. Menggunakan sistem robot, ginekolog dapat melakukan histerektomi, myomectomies, dan biopsi kelenjar getah bening. Kebutuhan sayatan perut yang besar hampir dihilangkan.

Robot histerektomi dibantu dan stadium kanker yang sedang dilakukan dengan menggunakan da Vinci sistem robot. The University of Tennessee, Memphis (Dr T. Tillmanns, Dr Saurabh Kumar), Northwestern University (Dr Patrick Lowe), Aurora Health Center (Dr Scott Kamelle), West Virginia University (Dr Jay Bringman) dan The University dari Tennessee, Chattanooga (Dr Donald Chamberlain) telah dipelajari secara ekstensif penggunaan bedah robotik dan menemukan itu untuk meningkatkan morbiditas dan mortalitas pasien dengan kanker ginekologi. Mereka juga untuk pertama kalinya melaporkan bedah robotik belajar kurva untuk pengguna saat ini dan baru sebagai metode untuk menilai perolehan keterampilan mereka menggunakan perangkat. Dr 's Joseph Prezzato dan Burton Brodsky telah digunakan peralatan ini untuk prosedur ginekologi di Southeastern Michigan.

Neurosurgery

Beberapa sistem untuk intervensi stereotactic saat ini di pasar. NeuroArm MD Robotic adalah pertama di dunia MRI-kompatibel robot bedah. MedTech Rosa sedang digunakan oleh beberapa lembaga, termasuk Klinik Cleveland di Amerika Serikat, dan di Kanada di Universitas Sherbrooke dan Montreal Neurological Institute dan Rumah Sakit di Montreal (MNI / H). Antara Juni 2011 dan September 2012, prosedur bedah saraf lebih dari 150 di MNI / H telah selesai stereotaxy robotized, termasuk dalam penempatan elektroda mendalam dalam pengobatan epilepsi, reseksi selektif, dan biopsi stereotaxic.

Ortopedi

Sistem ROBODOC dirilis pada tahun 1992 oleh Sistem Bedah Terpadu, Inc yang tergabung dalam CUREXO Technology Corporation. Juga, The Acrobot Company Ltd menjual "Pematung Acrobot", sebuah robot yang membatasi alat pemotong tulang untuk volume yang telah ditentukan. Contoh lain adalah robot Caspar diproduksi oleh URS-Ortho GmbH & Co KG, yang digunakan untuk penggantian panggul total, penggantian lutut total dan rekonstruksi ligamentum cruciatum anterior.

Pediatri

Bedah robotik telah digunakan dalam berbagai jenis prosedur bedah pediatrik termasuk: perbaikan fistula tracheoesophageal, kolesistektomi, fundoplication Nissen, perbaikan hernia Morgagni itu, kasai portoenterostomy, perbaikan hernia diafragma kongenital, dan lain-lain. Pada tanggal 17 Januari 2002, ahli bedah di Rumah Sakit Anak di Detroit Michigan dilakukan pertama canggih bangsa komputer-dibantu robot-ditingkatkan prosedur pembedahan di rumah sakit anak-anak.

Pusat Bedah Robotik di Rumah Sakit Anak Boston menyediakan tingkat tinggi keahlian dalam bedah robotik anak. Khusus terlatih ahli bedah menggunakan robot berteknologi tinggi untuk melakukan operasi yang kompleks dan halus melalui lubang bedah yang sangat kecil. Hasilnya sedikit rasa sakit, pemulihan lebih cepat, rawat inap lebih pendek, bekas luka yang lebih kecil, dan pasien dan keluarga bahagia.

Pada tahun 2001, Rumah Sakit Anak Boston adalah rumah sakit anak pertama yang memperoleh robot bedah. Saat ini, ahli bedah menggunakan teknologi untuk banyak prosedur dan melakukan operasi robot lebih pediatrik daripada rumah sakit lain di dunia. Dokter Rumah Sakit Anak ini telah mengembangkan sejumlah aplikasi baru untuk memperluas penggunaan robot, ahli bedah dan kereta api dari seluruh dunia pada penggunaannya.

Radiosurgery

Sistem radiosurgery CyberKnife Robotic menggunakan bimbingan gambar dan robotika dikendalikan komputer untuk mengobati tumor ke seluruh tubuh dengan memberikan beberapa balok energi tinggi radiasi untuk tumor dari hampir segala arah. Sistem ini menggunakan KUKA KR Jerman 240. Dipasang pada robot adalah LINAC X-band kompak yang menghasilkan 6mV radiasi sinar-X. Mount sumber radiasi pada robot memungkinkan sangat cepat reposisi dari sumber, yang memungkinkan sistem untuk memberikan radiasi dari berbagai arah tanpa perlu untuk memindahkan kedua pasien dan sumber seperti yang dipersyaratkan oleh konfigurasi gantry saat ini.


Urologi

Bedah robotik di bidang urologi telah menjadi sangat populer, terutama di Amerika Serikat. Telah paling luas diterapkan untuk eksisi kanker prostat karena akses anatomi sulit. Hal ini juga digunakan untuk operasi kanker ginjal dan operasi tingkat yang lebih rendah dari kandung kemih. Perangkat baru robot minimal invasif termasuk ultrasound probe untuk excisions selektif tumor ginjal, jarum steerable fleksibel untuk digunakan dalam prostat brachytherapy.


Pada tahun 2000, para prostatektomi robot-dibantu pertama radikal laparoskopi dilakukan. Ahli bedah di University of Illinois di Chicago College of Medicine adalah yang pertama untuk menawarkan transplantasi ginjal robot untuk gemuk tdk sehat pasien-memiliki BMI (body mass index) lebih dari 50 - dan sejak tahun 2009, telah dilakukan 13 prosedur (100 persen pasien dan kelangsungan hidup korupsi dengan tidak ada komplikasi). Mereka melaporkan komplikasi lebih sedikit di antara populasi berisiko tinggi (infeksi luka pergi dari 15 persen dalam operasi terbuka untuk 0 persen, komplikasi paru menurun menjadi 0 persen dari 9 persen, panjang rawat inap berkurang dari 8,5 hari menjadi 5 hari). Kebanyakan Illinois pusat transplantasi tidak mengambil siapa pun untuk transplantasi ginjal dengan BMI lebih dari 40 - dan sehingga pasien tidak memiliki akses lain untuk transplantasi ginjal dan tingkat pengalaman kematian yang tinggi saat dialisis, yang menjadi satu-satunya terapi yang tersedia mereka lainnya.

Pada bulan Maret 2011, Presiden Slovenia Danilo Türk menjalani robot-dibantu pengobatan kanker prostat di Institut Urologi di Innsbruck.


Pembedahan Vaskular

Pada bulan September 2010, operasi robot pertama dengan Hansen Medis Sistem Robotic Mgellan pada pembuluh darah femoralis dilakukan di University Medical Centre Ljubljana (UMC Ljubljana), Slovenia. Penelitian ini dipimpin oleh Borut Geršak, kepala Departemen Bedah Jantung di pusat. Geršak menjelaskan bahwa robot digunakan adalah robot sejati pertama dalam sejarah bedah robotik, yang berarti user interface tidak menyerupai instrumen bedah dan robot itu tidak hanya meniru gerakan tangan manusia, tetapi dipandu oleh menekan tombol, seperti salah satu akan bermain video game. Robot ini diimpor ke Slovenia dari Amerika Serikat.


Robotik Miniatur

Sebagai ilmuwan berusaha untuk meningkatkan fleksibilitas dan kegunaan robot dalam operasi, ada pula yang berusaha untuk miniaturirasi robot. Misalnya, University of Nebraska Medical Center telah memimpin upaya multi-kampus untuk menyediakan penelitian kolaboratif pada mini-robotika di kalangan ahli bedah, insinyur dan ilmuwan komputer.





















BAB III
KESIMPULAN

Pembedahan robotik, pembedahan yang dibantu komputer, dan operasi yang dibantu secara robotik adalah istilah untuk perkembangan teknologi yang menggunakan sistem robotik dikembangkan untuk mengatasi keterbatasan operasi invasif minimal dan untuk meningkatkan kemampuan dokter bedah dalam melakukan operasi terbuka. Dalam kasus operasi terbuka yang ditingkatkan, instrumen otonom (dalam konfigurasi yang familiar) menggantikan alat baja yang tradisional, melakukan tindakan tertentu (misalnya penyebaran tulang rusuk) dengan lebih halus, gerakan umpan balik yang dikontrol yang tidak pernah dapat dicapai oleh tangan manusia. Tujuan utama dari instrumen cerdas tersebut adalah untuk mengurangi atau menghilangkan trauma jaringan secara tradisional yang terkait dengan operasi terbuka tanpa memerlukan pelatihan lebih dari beberapa menit pada bagian dari ahli bedah. Pendekatan ini berusaha untuk mengembangkan operasi terbuka, terutama kardio-toraks, yang sejauh ini tidak mendapat manfaat dari teknik invasif minimal.
























BAB IV
DAFTAR PUSTAKA

1.      Schwartz, dkk, (2000). Intisari Prinsip-Prinsip Ilmu Bedah. Editor : G. Tom Shires dkk, EGC: Jakarta.
2.      http://www.herryyudha.com/2012/03/robotic-surgery.html
3.      Sjamsuhidayat, (2005). Buku Ajar Ilmu Bedah. Edisi 2.Jakarta: EGC
  1. http://biomed.brown.edu/Courses/BI108/BI108_2004_Groups/Group02/Group%2002%20Website/history_robotic.htm
  2. http://en.wikipedia.org/wiki/Robotic_surgery



No comments:

Post a Comment